皮带输送机的结构形式多样，有槽型皮带机，平型皮带机，爬坡皮带机，侧倾皮带机，转弯皮带机等多种形式。炼铁厂常用的胶带输送机有槽型皮带机，平型皮带机，爬坡皮带机。皮带形式可分为:普通帆布芯胶带，钢绳芯高强度胶带，难燃型胶带。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。传动系统可以用电动滚筒，也可以用带驱动架的驱动装置。

皮带输送机常见故障及处理方法；皮带输送机跑偏的处理，皮带输送机运行时皮带跑偏是常见的故障，为解决这类故障，重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理，主要有以下几种方法：调整承载托辊组皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可利用调整托辊组的位置来纠正跑偏，设备制作时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的那一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。
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