电机仓壁在启动的时候，转速会突然变大，然后随着机械的稳定运作，转速也会随之慢慢趋于平稳，那么在这个过程中，如何控制好振动电机的转速问题是我们操作人员要学习的技术之一，转速控制不得当很容易造成电机被烧毁，起火等等危险状态，由于电机仓壁振动器载体启动缓慢，转速的上升曲线出现了拐点，上升时间约为210毫秒，动态性能较差。

    分析原因可知，采用这样的估算转速实现矢量控制的转速闭环和磁场定向，相当于在速度反馈通道上引入一个惯性环节，很难获得良好的动态性能。因此我们在控制振动电机转速的时候应该在开机使用的前一刻，让电机缓慢运行，然后随着强度的增大，再进行适当的调整。

    由此我们可以得出一个结论，ZF仓壁振动器转速比例系数在适当的范围内取值越小，整个系统的性能也就越好。反之，比例系数太大，估算转速中会存在较大的噪声，将这样的估算转速引入无速度矢量控制系统很难获得良好的控制效果。

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